Öffne Goodnotes und gehe in die Einstellungen (Zahnradsymbol), wähle den Menupunkt „Cloud & Backup“:

Tippe jetzt auf „automatisches Backup“:

Wähle den mit Menupunkt „Mit WebDAV-Server verbinden“:

Du musst die Adresse deines IServ wissen (URL) - z.B. https://www.mein-iserv.tld (der IServ deiner Schule hat einen anderen Namen!). Nimm folgende Eintragungen vor.
Server: https://webdav.mein-iserv.tld/Files
Username: <dein_iserv_benutzername>
Password: <dein_iserv_passwort>