Öffne Goodnotes und gehe in die Einstellungen (Zahnradsymbol), wähle den Menupunkt „Cloud & Backup“:

Tippe jetzt auf „automatisches Backup“:

Wähle den mit Menupunkt „Mit WebDAV-Server verbinden“:

Nimm folgende Eintragungen vor.
Server:
Benutzer:
Passwort: