====== Den Bluebot mit der Programmierleiste "TactileReader" programmieren ======

Du kannst den Bluebot direkt am Gerät programmieren. Dazu drückst die orangen Tasten in der richtigen Reihenfolge. Du musst dabei aber alle Planungs- und Programmierschritte im Kopf behalten. Andererseits kannst du die Bewegungen des Bluebots auch mit einer Programmierleiste (TactileReader) vorplanen. Dabei sind auch ganz andere Bewegungen möglich, etwa eine 45°-Kurve.  

===== Schnellstart =====
  - Schalte den Bluebot ein
  - Prüfe, dass am Bluebot [[https://wiki.mzclp.de/doku.php?id=anleitung:bluebot:ersteschritte#bedienelemente_an_der_unterseite|Bluetooth aktiviert]] ist
  - Schalte die Programmierleiste an der Unterseite ein
  - Drücke an der Programmierleiste kurz den blauen Knopf
  - Wenn die Kopplung erfolgreich war, wechselt der Bluebot zu einer blauen Beleuchtung
  - Jetzt kannst du mit den Programmierplättchen dein erstes Programm legen
  - Drücke den grünen Knopf an der Programmierleiste, um dein Programm auf den Bluebot zu übertragen

===== Bedienelemente des TactileReaders =====

{{ :anleitung:bluebot:tactilereader_uebersicht.png?direct&1000 |}}

Mit einem USB-A zu USB-A-Kabel kannst du bis zu drei TactileReader koppeln, um große Programme zu legen. Oder du kannst den TactileReader mit einem USB-A-Netzteil darüber laden:

{{ :anleitung:bluebot:usb-a-usb-a.jpg?direct&400 |}}

===== Programmierplättchen in der Grundausstattung =====

{{ :anleitung:bluebot:erklaerung_grundausstattung.png?direct |}}

===== Programmierplättchen der Erweiterung =====
Mit der Erweiterung kannst du Schritte, die sich immer wieder wiederholen, mit viel weniger Plättchen legen oder auch Drehungen um nur 45° programmieren. Hier findest du die einzelnen Plättchen der Erweiterung:

{{ :anleitung:bluebot:erklaerung_erweiterung.png?direct |}}


Damit du die Benutzung der Plättchen besser verstehst, gibt es hier ein Beispielprogramm für dich, das den Roboter 8x vorwärts fahren lässt:

{{ :anleitung:bluebot:beispielprogramm_erweiterung.jpg?direct&600 |}}

  - Du machst einen Block auf (Eckige Klammer mit +-Zeichen)
  - Du legst alle Plättchen, die sich wiederholen sollen (hier: 15cm vorwärts fahren)
  - Du schließt den Block (Eckige Klammer)
  - Du legst hinter den Block das Plättchen mit der Anzahl der von dir gewünschten Wiederholungen (hier: 8x)

<WRAP center round info 90%>
Um das gleiche Programm ohne Blockplättchen umzusetzen, brauchst du acht Karten "Vorwärts fahren". Durch den Block brauchst du viel weniger Plättchen! Man nennnt so etwas eine "Schleife". 
</WRAP>
 
===== Einführungsvideo =====
{{ :anleitung:bluebot:bluebot_programmierleiste.mp4?1080x720 |}}
<WRAP center round box 90%>
**Quelle:**\\
[[https://www.youtube.com/@StadtFrankenthalPfalz|Stadt Frankental]] - 11.03.2021 
</WRAP>